CONOCIENDO LOS BLOQUES DE
NXT.
BLOQUE MOVER:
Permite mover el robot hacia
delante, atrás o describiendo una curva. En Puerto
selecciono los motores conectados a las ruedas, después selecciona la dirección
y si quiero aplicar giro, puedo controlar la potencia y la duración (número de rotaciones. tiempo en segundos, ilimitado o grados), recomendamos poner la duración en rotaciones.
La última opción del bloque es la opción de Siguiente acción: si ponemos freno
al finalizar los motores se detendrán de golpe, mientras que si ponemos
flotación, se detendrán con un poco de inercia y la parada será más suave. En
la imagen adjunta se aprecia claramente todas las opciones de programación del
bloque mover.
